3DプリンターGコード設定例 エンドストップの最大値変更

オープンデザインのPrintrbotは、
色々改造することで自分の好みにあったもにすることができます。

Printrbotを改造してX軸延長を試みたが最大10cmまでしか動かない時の解決策

印刷できる範囲がX、Y、Z軸全て最大10cmでは物足りないので、
X軸延長の改造をやってみました。

が、
その際に問題が発生しました。

せっかくX軸のパイプを延長して、
最大稼働範囲を15cmまで延長したのにもかかわらず、
プリンターを動かすと10cmまでしか動いてくれません。

もちろん既にRepetier-HostのPreferencesやSlic3rの設定は
X軸100mmからX軸150mmに変更済みです。

さあどうする？泣き寝入りか？

いや、「問題に直面したときに、いかにリカバれるかが重要！」のマインドでググりました。

海外の掲示板を覗いたり、
もう、これでもか！ってくらい、ググりました。

で、辿りついたのが、本家Printrbotのマニュアルでしたw
灯台下暗しです。

Repetier-Hostで3Dプリンターの稼働範囲を変更する方法

結論から言うと、
Repetier-HostでGコードのコマンドを流して、
3Dプリンターの稼働範囲の設定変更が必要でした。

私のようにX軸の稼働MAXを150mmにするのであれば、
下記コマンドを流す必要があります。

M211 X150
M500

こいつをRepetier-Host経由で流して、
基盤に焼き付ければ良いです。

コマンドの流し方は、
Repetier-Host Macで[print]タブの右上[G-Code:]のエントリボックスにコードを入力し、
[Send]です。

これだけなので、簡単です。

と言うわけで、
X軸が最大10cmまでしか動かなかったのは、
Firmwareで上限10cmの設定がなされていたからでした。

3Dプリンターで使われるGコードとは？

せっかくなので、先ほど流したコマンドの意味も含め、
Gコードのコマンドを解説します。

GコードとはRepRapの様々なファームウェアで使用されているもので、
モーターに対してどこまで動くか、どのくらいの速さで動くかなどの指令を出すコマンドです。

Gコードコマンドの意味を確認するなら

Gコードのコマンドの意味は下記サイトを参考になります。
色々なコマンドの記載があり意味を把握することができます。

→ G-code一覧（英文）

よく使うGコードコマンド

先ほどのコマンドも含めて、よく使うものをピックアップしてみます。
実は数コマンドしかないです。

まずよく使うのが、
M503（現在のプリンターの設定の確認）のコマンドです。
先ほどの手順でRepetier-Hostでコマンドを流してみると、
現在設定されているプリンターの各軸の上限値を確認することができます。

購入してから何もいじっていなければ、
X100（X軸のMAXは10cm）の設定のままです。

MAX値を15cmにしたければ、
X150（X軸のMAXは150mm）に変更する必要があります。

よって、先ほどのコマンド２行の意味は下記になります。

M211 X150 （Xの上限を150mmに設定）
M500 （保存）

＊M211: Disable/Enable software endstops （ソフトウェアのエンドストップを無効/有効）
＊M500: Store parameters in non-volatile storage （値をメモリーに保存）

設定を変更したことで、
X軸が5cm延長され下記写真のように、
横長のものも印刷できるようになりました。

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