モーター巻き直しをやってみました。
先日の自作ドローンが墜落事故でモーターが2つ壊れてしまいました。
修理をしたいのですが、海外から個人輸入して手に入れた部品で、
なかなか流通している部品でもないのでちょっと大変です。
RCファン御用達のRCの通販サイトHobbyKing(通称HK)から、
また新品モーターを調達することもできるのですが、
注文してから手元に届くのが2〜3週間かかってしまいます。
早く墜落で壊れた機体を修理して、すぐにまたテストフライトに出かけたいです。
約1ヶ月、部品が届くまで待機するのは耐えられそうにないです。
自分でラジコンのモーターを巻き直してみた
2〜3週間も待ってるだけではもったいないので、
これは良い経験だと考え、自分でモーターを巻き直しに挑戦します。
ブラシレスモータの巻き直し方
まずブラシレスモータの巻き方を知る必要があります。
コイルを巻くのは小学生の理科の実験ぶりです。
明らかに巻き方が異なりますw
慣れてしまえば見た目よりも難しくはないのですが、
難易度は爆上げです。
実際に手元のモーターと、モーターのコイルの巻き方を調査してみたら、
下記図の右のように巻いてあったので真似をします。

巻き直す前のブラシレスモータモーターです。

一見問題がなさそうだが、コイルにご注目ください。
黒く焦げてしまっています。

先程の巻き方を参考に丁寧にコイルを巻いていきます。
ちなみにコイルは、ホルマル線(PEW)が良いです。
詳細は後述しますが、エナメル線(UEW)だと耐熱強度不足でした。


モーターのコイルを巻き直したら、
熱圧縮チューブで絶縁をしていきます。
余談ですが、Thingiverseを眺めていたら、
余ったコイルをまとめる良い部品のデータがあったので印刷しました。

出来上がり!
モーターと睨めっこで細かく、目線が近い距離での作業だったので、
目が疲れました。

やってみると意外と簡単です。
これならモーターが断線したり焦がしたりして壊れても、
モーターの本体(写真の赤い部分)が生きていれば自分で修復ができます。
モーター巻き直しの素材。エナメル線(UEW) vs. ホルマル線(PEW)
エナメル線(UEW)でモーター巻き直し結果 → 失敗
壊れたモーター2つの修理のために、
マグネットワイヤーにはエナメル線(UEW)を使用しましたた。
ともに”初めは”問題なく動いたのですが、
そのうちの1つが屋内での飛行テスト中動作不良に陥りました。
回転がカクカクになってしまいました。
もう一方のモーターは全く問題無しでした。
なぜかドローンでいつも問題が発生するのは左上のモーターです。
写真の赤丸の箇所なのだが、よく見ると焦げています。

もう一度巻き直しです。
巻き直した後に、簡単に回転動作チェックをし、
DIYドローンの実機につけたら、また同じ不具合が発生!
ESCの故障かそれとも再調整で治るのか?そもそもワイヤーの巻き方がまずかったか?などなど、
問題の切り分けも含め再度モーター巻き直しが必要なのですが、
実は心当たりがあります。
ラジコンモーター故障。ホルマル線(PEW)で巻き直し巻いてみた結果→成功!
心当たりは何かというと、
焦げたということは耐熱が不十分ということです。
耐熱性を高める為にPEW(ホルマル線)が有効とのことだったので、
早速、巻き直してみた。
これでOKであれば良いが、
もしダメであればモーター巻き直しを諦めて海外からモーターの調達が必要です。
モーター巻き直し後、ドキドキしながらテストした結果は…
PEW(ホルマル線)で正解!
よかったよかったー。
焦げることもなくちゃんとモーターが動いてくれたのでESCの故障などモーター以外に
トラブルの原因があるのではなく、単純にモーターのみの不具合でした。
まとめ:モータ巻き直しで学んだもの
今回自分でブラシレスモーターを巻き直して学んだことは
- モーターの巻き直しは思ったよりも簡単
- 巻き直す際はホルマル線(PEW)の方が耐熱性があって信頼できる
良い経験をしました。
ちなみにホルマル線は0.26mmの細いものを使いました。
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