ドローンのブラシレスモータを自分で巻き直してみた結果は?
モーター巻き直しをやってみました。
結果は「ちゃんと動きました!」
先日、自作のドローンが墜落してしまい。
事故でモーターが2つ壊れてしまいました。
修理をしたいのですが、
海外から個人輸入して手に入れたモーターなので、
発注しても手元に届くまでに時間がかかって大変です。
具体的には
RCファン御用達のRCの通販サイトHobbyKing(通称HK)から、
また新品モーターを調達することもできるのですが、
注文してから手元に届くのが2〜3週間かかってしまいます。
早く墜落で壊れた機体を修理して、
今すぐにでもまた、
テストフライトに出かけたいです。
約1ヶ月、
部品が届くまで待機するのは
耐えられそうにないです。
自分でラジコンのモーターを巻き直してみた
2〜3週間も待ってるだけではもったいないので、
これは良い経験だと考え、
自分でモーターを巻き直しに挑戦します。
ブラシレスモータの巻き直し方
まずブラシレスモータの巻き方を知る必要があります。
コイルを巻くのは小学生の理科の実験ぶりです。
明らかに巻き方が異なりますw
慣れてしまえば見た目よりも難しくはないのですが、
小学生のころの理科の実験と比較すると、
難易度は爆上がりです。
実際に手元のモーターと、
モーターのコイルの巻き方を調査してみたら、
下記図の右のように巻いてあったので
真似をします。
![brushless-motor-winding-diagram](https://i0.wp.com/englabo.com/wp/wp-content/uploads/2021/07/brushless-motor-winding-diagram.jpg?resize=920%2C365&ssl=1)
巻き直す前の
ブラシレスモータモーターです。
![](https://i0.wp.com/englabo.com/wp/wp-content/uploads/2021/07/ドローンブラシレスモータの巻き直し方1.jpeg?resize=640%2C480&ssl=1)
一見問題がなさそうだが、コイルにご注目ください。
黒く焦げてしまっています。
![](https://i0.wp.com/englabo.com/wp/wp-content/uploads/2021/07/ドローンブラシレスモータの巻き直し方2.jpeg?resize=640%2C480&ssl=1)
先程の巻き方を参考に
丁寧にコイルを巻いていきます。
ちなみにコイルは、ホルマル線(PEW)が良いです。
詳細は後述しますが、
エナメル線(UEW)だと耐熱強度不足でした。
![](https://i0.wp.com/englabo.com/wp/wp-content/uploads/2021/07/ドローンブラシレスモータの巻き直し方3.jpeg?resize=640%2C480&ssl=1)
![](https://i0.wp.com/englabo.com/wp/wp-content/uploads/2021/07/ドローンブラシレスモータの巻き直し方4.jpeg?resize=640%2C480&ssl=1)
モーターのコイルを巻き直したら、
熱圧縮チューブで絶縁をしていきます。
余談ですが、Thingiverseを眺めていたら、
余ったコイルをまとめる良い部品のデータがあったので
印刷しました。(写真の黄緑の部品です)
![](https://i0.wp.com/englabo.com/wp/wp-content/uploads/2021/07/ドローンブラシレスモータの巻き直し方5.jpeg?resize=640%2C480&ssl=1)
出来上がりです。
モーターと睨めっこで細かく、
目線が近い距離での作業だったので、
目が疲れました。
![](https://i0.wp.com/englabo.com/wp/wp-content/uploads/2021/07/ドローンブラシレスモータの巻き直し方6.jpeg?resize=640%2C480&ssl=1)
やってみると意外と簡単です。
これならモーターが断線したり
焦がしたりして壊れても、
モーターの本体(写真の赤い部分)が生きていれば
自分で修復ができます。
「ブラシレスモーターを自分で修理できる」という
スキルが上がりました。
モーター巻き直しの素材。エナメル線(UEW) vs. ホルマル線(PEW)
エナメル線(UEW)でモーター巻き直し結果 → 失敗
壊れたモーター2つの修理のために、
マグネットワイヤーには
エナメル線(UEW)を使用しました。
ともに”初めは”問題なく動いたのですが、
そのうちの1つが屋内での飛行テスト中に
動作不良に陥りました。
事象は、
回転がカクカク
おぼつかないものになってしまいました。
ちなみに、
もう一方のモーターは全く問題無しでした。
なぜかドローンでいつも問題が発生するのは
左上のモーターです。
写真の赤丸の箇所なのだが、
よく見ると焦げています。
![ラジコンモーターを巻き直し](https://i0.wp.com/englabo.com/wp/wp-content/uploads/2021/07/rewire-motor.jpg?resize=768%2C1024&ssl=1)
原因究明をしたいところですが、
焦げてしまったらおしまいなので
もう一度巻き直しです。
巻き直した後に、
簡単に回転動作チェックをし、
DIYドローンの実機につけたら、
また同じ不具合が発生そました。
・ESCの故障かそれとも再調整で治るのか?
・そもそもワイヤーの巻き方がまずかったか?
などなど、
問題の切り分けも含め
再度モーター巻き直しが必要なのですが、
実は心当たりがあります。
ラジコンモーター故障。ホルマル線(PEW)で巻き直し巻いてみた結果→成功!
心当たりは何かというと、
焦げたということは耐熱が不十分ということです。
耐熱性を高める為にPEW(ホルマル線)が
有効とのことだったので、
早速、巻き直してみました。
これでOKであれば良いが、
もしダメであればモーター巻き直しを諦めて
海外からモーターの調達が必要です。
モーター巻き直し後、ドキドキしながらテストした結果は…
PEW(ホルマル線)で正解!
よかったよかったー。
焦げることもなくちゃんとモーターが動いてくれたので
ESCの故障などモーター以外に
トラブルの原因があるのではなく、
単純にモーターのみの不具合でした。
まとめ:モータ巻き直しで学んだもの
今回自分でブラシレスモーターを巻き直して学んだことは
- モーターの巻き直しは思ったよりも簡単
- 巻き直す際はホルマル線(PEW)の方が耐熱性があって信頼できる
良い経験をしました。
ちなみにホルマル線は0.26mmの細いものを使いました。
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