自作ドローン初飛行テスト。機体搭載カメラの撮影も成功！

自作ドローンが墜落し破壊した旨を先日投稿しました。

: 自作ドローン墜落！飛び散る部品！甲子園球児のごとくひざまずき回収
天気も良く風もないので自作ドローンのテストフライトに出かけました。ドローンの飛行テストしたら墜落した早朝のサイクリングは気持ちが良いです。テスト飛行に出発したのは日の出前、多摩川に着く頃には日の …

在りし日の動画があったので紹介しておきます。
自作ドローンの初の野外飛行テストを収めた映像です。
動画最後にオチがありますw

自作ドローンの初の野外飛行テスト動画

自作ドローンが浮くことは屋内で確認済みだったのですが、
屋内のためせいぜい浮かせられるのは数cmです。

都内の１Kなのであまり張り切って飛ばすと、すぐに壁などにぶつかります。
思い切って飛ばせる野外で自作ドローンの仕上がりを確認したくて、
多摩川の河川敷へ向かいました。

初飛行なので飛行は控えめです。

アクロバティックな飛行はもちろんしません。
ホントに地味に”浮く”確認ができればOKなので、
あまりドローンは前後させず、ただまっすぐ上げ、
そして降ろしました。

私自身初の本格的”空もの”のラジコン操作だったので緊張しました。

ドローンの重量はバッテリーも入れて約１kg。
機体重量数100gの市販の屋内用の超小型ドローンのGalaxy Visitor2と比較とは比較になりません。
この重量だけでも、本格的感があります。

自作ドローンの上昇具合を、Galaxy Visitor2と比較して、
感想を一言で言えば「とにかくパワーがある！」です。

「よくまぁ浮くよ（重いのに…）」と自分で作っておきながら感心しました。

動画の半ばのように、一瞬スロットル下げて高度が下がったときに一度失速したのですが、
慌ててスロットルを上げたら再上昇させることができました。
すんでのところで墜落せずに復活できました。
モーターのパワーがあるから成せる技です。

Galaxy Visitor2はガラケーのモーター4つでできているのですが、
自作ドローンは本格的なRCのブラシレスモーターを４つ搭載なので、か弱さは皆無、
力強く吹き上がち、パワーがあって安心感があります。

モーターにつけていたプロペラは２枚羽を使用しました。
３枚羽だとさらに力が増すか今度実験します。
＊追記：2017.07.07：３枚羽だと予想通りで推進力が増し、力が増しました。

動画最後の光景です。
操縦がヘタっぴで茂みに墜落したのはご愛嬌w
どうやら多摩川の河川敷にはブルーベリーが生っているようです。