ドローンのブラシレスモータの巻き直し方

ドローンのブラシレスモータを自分で巻き直してみた結果は？

モーター巻き直しをやってみました。
結果は「ちゃんと動きました！」

先日、自作のドローンが墜落してしまい。
事故でモーターが２つ壊れてしまいました。

修理をしたいのですが、
海外から個人輸入して手に入れたモーターなので、
発注しても手元に届くまでに時間がかかって大変です。

具体的には
RCファン御用達のRCの通販サイトHobbyKing（通称HK）から、
また新品モーターを調達することもできるのですが、
注文してから手元に届くのが２〜３週間かかってしまいます。

早く墜落で壊れた機体を修理して、
今すぐにでもまた、
テストフライトに出かけたいです。

約１ヶ月、
部品が届くまで待機するのは
耐えられそうにないです。

Turnigy L2210-1650 ブラシレスモーター Bell Style Motor (250w)★ホビーショップ青空

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自分でラジコンのモーターを巻き直してみた

２〜３週間も待ってるだけではもったいないので、
これは良い経験だと考え、
自分でモーターを巻き直しに挑戦します。

ブラシレスモータの巻き直し方

まずブラシレスモータの巻き方を知る必要があります。

コイルを巻くのは小学生の理科の実験ぶりです。
明らかに巻き方が異なりますw

慣れてしまえば見た目よりも難しくはないのですが、
小学生のころの理科の実験と比較すると、
難易度は爆上がりです。

実際に手元のモーターと、
モーターのコイルの巻き方を調査してみたら、
下記図の右のように巻いてあったので
真似をします。

brushless-motor-winding-diagram — 引用：How to Rewind Brushless Motor | Repairing Fixing Drone Motors

巻き直す前の
ブラシレスモータモーターです。

一見問題がなさそうだが、コイルにご注目ください。

黒く焦げてしまっています。

先程の巻き方を参考に
丁寧にコイルを巻いていきます。

ちなみにコイルは、ホルマル線（PEW）が良いです。

詳細は後述しますが、
エナメル線（UEW）だと耐熱強度不足でした。

モーターのコイルを巻き直したら、
熱圧縮チューブで絶縁をしていきます。

余談ですが、Thingiverseを眺めていたら、
余ったコイルをまとめる良い部品のデータがあったので
印刷しました。（写真の黄緑の部品です）

出来上がりです。

モーターと睨めっこで細かく、
目線が近い距離での作業だったので、
目が疲れました。

やってみると意外と簡単です。
これならモーターが断線したり
焦がしたりして壊れても、
モーターの本体（写真の赤い部分）が生きていれば
自分で修復ができます。

「ブラシレスモーターを自分で修理できる」という
スキルが上がりました。

モーター巻き直しの素材。エナメル線（UEW） vs. ホルマル線（PEW）

エナメル線（UEW）でモーター巻き直し結果 → 失敗

壊れたモーター２つの修理のために、
マグネットワイヤーには
エナメル線（UEW）を使用しました。

ともに”初めは”問題なく動いたのですが、
そのうちの１つが屋内での飛行テスト中に
動作不良に陥りました。

事象は、
回転がカクカク
おぼつかないものになってしまいました。

ちなみに、
もう一方のモーターは全く問題無しでした。

なぜかドローンでいつも問題が発生するのは
左上のモーターです。

写真の赤丸の箇所なのだが、
よく見ると焦げています。

原因究明をしたいところですが、
焦げてしまったらおしまいなので
もう一度巻き直しです。

巻き直した後に、
簡単に回転動作チェックをし、
DIYドローンの実機につけたら、
また同じ不具合が発生そました。

・ESCの故障かそれとも再調整で治るのか？
・そもそもワイヤーの巻き方がまずかったか？

などなど、
問題の切り分けも含め
再度モーター巻き直しが必要なのですが、
実は心当たりがあります。